Robotics and Embedded Systems Applied to the Buried Pipeline Inspection
The work aims to develop a robot in the form of
autonomous vehicle to detect, inspection and mapping of
underground pipelines through the ATmega328 Arduino platform.
Hardware prototyping is very similar to C / C ++ language that
facilitates its use in robotics open source, resembles PLC used in
large industrial processes. The robot will traverse the surface
independently of direct human action, in order to automate the
process of detecting buried pipes, guided by electromagnetic
induction. The induction comes from coils that send the signal to the
Arduino microcontroller contained in that will make the difference in
intensity and the treatment of the information, and then this
determines actions to electrical components such as relays and
motors, allowing the prototype to move on the surface and getting the
necessary information. This change of direction is performed by a
stepper motor with a servo motor. The robot was developed by
electrical and electronic assemblies that allowed test your application.
The assembly is made up of metal detector coils, circuit boards and
microprocessor, which interconnected circuits previously developed
can determine, process control and mechanical actions for a robot
(autonomous car) that will make the detection and mapping of buried
pipelines plates. This type of prototype can prevent and identifies
possible landslides and they can prevent the buried pipelines suffer an
external pressure on the walls with the possibility of oil leakage and
thus pollute the environment.
[1] R. F. V. Rios. “Detecção de Dutos Enterrados Empregando os Métodos
GPR e Eletromagnético Indutivo”. 2011. 90 f. Monografia (Graduação
em Geofísica) – Instituto de Geociências, Universidade Federal da
Bahia, Salvador, 2011.
[2] C. A. Schimieguel; F. J. R. Castro; T. Pelliciolli. Estudo do Ambiente
Periférico para Inspeção e Mapeamento de Dutos Metálicos
Subterrâneos Utilizando o Método de Atenuação de Corrente. 2004. 120
f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica Industrial) – Centro
Federal de Educação Tecnológica do Paraná, Curitiba, 2004.
[3] J. G. A. Pequeno. Comportamento de dutos enterrados sujeitos a
movimentos de massa em solos. 2013. 140 f. Dissertação (Mestrado em
Engenharia Civil) – Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e
Pesquisa de Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, 2013.
[4] J. R. M. S. Oliveira. Modelagem em Centrífuga de um Problema de
Interação Solo-Estrutura. 2005. 243 f. Tese (Doutorado em Engenharia
Civil) – Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2005.
[5] A. M. Ferreira; D. M. S. Gerscovich; A. C. C. F. Siera. Estudo do
comportamento mecânico de dutos enterrados. In: Iberian Latin-
American Congress on Computational Methods in Engineering, n.27,
2007, Porto-Portugal. Anais... Porto: CILANCE, 2007. p. 1-13.
[6] L.M. Teixeira. Análise numérica do comportamento de um oleoduto
sujeito a movimentos de encosta. 2008. 123 f. Tese (Doutorado em
Engenharia Civil) – Pontífica Universidade Católica do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro, 2008.
[7] PETROBRAS. Norma-2098. Inspeção de Duto Terrestre em Operação.
Rio de Janeiro, 1998.
[8] M. Mcroberts. “Arduino Básico”. 1° ed. São Paulo: Editora Novatec,
2011.
[9] M. Banzi. “Primeiros passos com o Arduino”.1º ed. São Paulo: Editora
Novatec, 2011.
[10] F. Anselmo. “PHP e MySQL”. Florianópolis: Visual Books, 2002. 4.
[11] P.Deitel and H. Deitel . “Java: como programar” tradução Edson
Furmankiewicz – 8ª. Edição – São Paulo - Pearson Prentice Hall, 2010.
[12] G.T. A. Guedesanes. “UML - Uma Abordagem Prática”. 1° ed.São
Paulo: Editora Novatec, 2004.
[13] C.Larman. “Utilizando UML e Padrões”. 2° ed. Porto Alegre: Editora
Bookman, 2003.
[1] R. F. V. Rios. “Detecção de Dutos Enterrados Empregando os Métodos
GPR e Eletromagnético Indutivo”. 2011. 90 f. Monografia (Graduação
em Geofísica) – Instituto de Geociências, Universidade Federal da
Bahia, Salvador, 2011.
[2] C. A. Schimieguel; F. J. R. Castro; T. Pelliciolli. Estudo do Ambiente
Periférico para Inspeção e Mapeamento de Dutos Metálicos
Subterrâneos Utilizando o Método de Atenuação de Corrente. 2004. 120
f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica Industrial) – Centro
Federal de Educação Tecnológica do Paraná, Curitiba, 2004.
[3] J. G. A. Pequeno. Comportamento de dutos enterrados sujeitos a
movimentos de massa em solos. 2013. 140 f. Dissertação (Mestrado em
Engenharia Civil) – Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e
Pesquisa de Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, 2013.
[4] J. R. M. S. Oliveira. Modelagem em Centrífuga de um Problema de
Interação Solo-Estrutura. 2005. 243 f. Tese (Doutorado em Engenharia
Civil) – Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2005.
[5] A. M. Ferreira; D. M. S. Gerscovich; A. C. C. F. Siera. Estudo do
comportamento mecânico de dutos enterrados. In: Iberian Latin-
American Congress on Computational Methods in Engineering, n.27,
2007, Porto-Portugal. Anais... Porto: CILANCE, 2007. p. 1-13.
[6] L.M. Teixeira. Análise numérica do comportamento de um oleoduto
sujeito a movimentos de encosta. 2008. 123 f. Tese (Doutorado em
Engenharia Civil) – Pontífica Universidade Católica do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro, 2008.
[7] PETROBRAS. Norma-2098. Inspeção de Duto Terrestre em Operação.
Rio de Janeiro, 1998.
[8] M. Mcroberts. “Arduino Básico”. 1° ed. São Paulo: Editora Novatec,
2011.
[9] M. Banzi. “Primeiros passos com o Arduino”.1º ed. São Paulo: Editora
Novatec, 2011.
[10] F. Anselmo. “PHP e MySQL”. Florianópolis: Visual Books, 2002. 4.
[11] P.Deitel and H. Deitel . “Java: como programar” tradução Edson
Furmankiewicz – 8ª. Edição – São Paulo - Pearson Prentice Hall, 2010.
[12] G.T. A. Guedesanes. “UML - Uma Abordagem Prática”. 1° ed.São
Paulo: Editora Novatec, 2004.
[13] C.Larman. “Utilizando UML e Padrões”. 2° ed. Porto Alegre: Editora
Bookman, 2003.
@article{"International Journal of Information, Control and Computer Sciences:70486", author = "Robson C. Santos and Julio C. P. Ribeiro and Iorran M. de Castro and Luan C. F. Rodrigues and Sandro R. L. Silva and Diego M. Quesada", title = "Robotics and Embedded Systems Applied to the Buried Pipeline Inspection", abstract = "The work aims to develop a robot in the form of
autonomous vehicle to detect, inspection and mapping of
underground pipelines through the ATmega328 Arduino platform.
Hardware prototyping is very similar to C / C ++ language that
facilitates its use in robotics open source, resembles PLC used in
large industrial processes. The robot will traverse the surface
independently of direct human action, in order to automate the
process of detecting buried pipes, guided by electromagnetic
induction. The induction comes from coils that send the signal to the
Arduino microcontroller contained in that will make the difference in
intensity and the treatment of the information, and then this
determines actions to electrical components such as relays and
motors, allowing the prototype to move on the surface and getting the
necessary information. This change of direction is performed by a
stepper motor with a servo motor. The robot was developed by
electrical and electronic assemblies that allowed test your application.
The assembly is made up of metal detector coils, circuit boards and
microprocessor, which interconnected circuits previously developed
can determine, process control and mechanical actions for a robot
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possible landslides and they can prevent the buried pipelines suffer an
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